曾被马斯克批评其高薪酬与业绩不匹配的Lucid首席执行官彼得·罗林森最近反戈一击，称特斯拉在马斯克领导下已经迷失了方向。
罗林森曾于2009年至2012年在特斯拉任首席工程师，2013年加入Lucid。他在周一播出的一次***访中表示：“特斯拉曾经确实处于开发最先进技术的最前沿，拥有清晰的愿景和目标，以及绝对独特的心态。但我现在看到的是，我看到了一种令人担忧的分心的趋势。”
罗林森说，他觉得特斯拉正在“迷失方向”，没有了曾经的使命感。虽然罗林森没有直接提到马斯克的名字，但他表示，“领导层显然会分心。”
“对社交媒体甚至政治都很感兴趣，但这有点迷失了方向。我不认为它还有那种独特的目的感，我认为现在真的应该轮到Lucid来把这项技术提升到一个全新的水平，”罗林森说。
虽然罗林森表示， Lucid在某些技术上领先于包括特斯拉在内的其他汽车制造商“很多年”，但与特斯拉相比，Lucid的市场份额只是一小部分。Lucid在2023年仅交付了约6000辆汽车。特斯拉交付了180多万辆。
马斯克之前曾多次在社交媒体上嘲讽Lucid和罗林森，并曾说“他们的沙特金主爸爸是他们能够活下去的唯一原因。”
